Il fatal error si verifica quando il processore rileva un errore che potrebbe impattare il controllo di processo. Esistono svariate cause che possono portare ad un ‘fatal error’ del PLC.

Il principio del fatal error é il seguente : se la CPU rileva una situazione nella quale non é piu’ in grado di garantire il controllo di processo, é preferibile mettere il processo in una situazione di sicurezza  piuttosto che continuare ad eseguire la logica e rischiare di causare danni al personale o alle apparecchiature.Quando il PLC segnala uno stato di fatal error, viene bloccata l’esecuzione del programma utente e disabilitati gli output, il che porterà ad un arresto del processo di produzione ed il PLC si metterà in stato di sicurezza.Un esempio di situazione nella quale il PLC passa in stato di fatal error si verifica quando  viene superato il tempo limite di uno scan e questo in quanto alcuni task, come un programma ciclico, consumano troppo  tempo di scan. Lo stato di fatal error puo’ inoltre verificarsi quando un test di diagnostica individua un problema su di un programma utente oppure un difetto hardware che potrebbe impattare il controllo di processo. (La CPU CTI esegue ad ogni scan dei test interni al proprio hardware).

Le informazioni dettagliate sulla causa del fatal error nella CPU CTI sono memorizzate nell’Event Log.L’Event Log é memorizzato grazie alla batteria di backup.Per il Supporto Tecnico di NAPA é essenziale poter recuperare le informazioni fornite dall’Event Log cosi’ da analizzare le cause del fatal error. Senza Event Log é praticamente impossibile diagnosticare la causa di un fatal error.Quando si verifica un fatal error, il display a multi segmenti della CPU visualizza il segno FE ed un numero d’errore a tre cifre.

Alla sezione 9.3.2 del Manuale Utente della CPU CTI Serie 2500® si trova una descrizione del significato di ogni numero di fatal error. Il numero di errore fornirà alcune indicazioni sulla causa e permetterà qualche volta ai manutentori di risolvere il problema ;  tuttavia lo stesso non é sufficientemente dettagliato per permettere al Supporto Tecnico di NAPA di determinare con esattezza la causa dell’errore.

♦   Un fatal error puo’ essere risolto nel 95% dei casi effettuando un riavvio parziale o completo della CPU via WorkShop o Tisoft2™ o APT®. Ulteriori dettagli sulla differenza tra riavvio parziale o completo sono reperibili al capitolo 8 – System Restart Options – del Manuale Utente della CPU CTI Serie 2500®.

♦   La procedura seguente si renderà necessaria solo nel restante 5% dei casi :

NOTA  : nell’ eseguire la procedura seguente, l’Event Log andrà perduto. Pertanto,  se ritenete opportuno un aiuto da parte del Supporto Tecnico di NAPA per analizzare le cause del fatal error, abbiate cura di effettuare una copia di backup dell’Event Log  prima di lanciare la procedura sotto descritta.

1. Spegnere l’alimentazione della base ove é installato il processore
2. Attendere che il LED « PLC POWER GOOD » dell’alimentatore si spenga
3. Rimuovere la batteria di backup della CPU
4. Riaccendere l’alimentazione della base
5. Inserire la batteria e avvitarne correttamente il cappuccio
6. Se gli step da 1 a 5 sono stati correttamente eseguiti, la memoria interna dovrebbe a questo punto essere totalmente cancellata dal sistema operativo interno alla CPU
7. Ricaricare il programma utente via PLC WorkShop Suite™ per la Serie CTI 2500® o via Tisoft2™ o via APT®
8. Settare la CPU in modo RUN via PLC WorkShop Suite™ per la Serie CTI 2500® o via Tisoft2™ o via APT®

La procedura Recovering Diagnostic Data from a CTI 2500 Series^TM Processor descrive come effettuare un backup dell’Event Log ed altre informazioni di diagnostica interne alla CPU. Questa procedura si puo’ eseguire unicamente collegandosi alla CPU grazie alla porta Ethernet integrata. Quindi é oltremodo importante attribuire un indirizzo TCP/IP alla porta ethernet  quando una nuova CPU viene installata, anche se la porta non é utilizzata per nessun’altra comunicazione.

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